今井 慎一 （イマイ シンイチ）
| 自然科学系 技術・情報科学講座 技術科学分野 | 准教授 |
研究者情報 （担当授業科目については、ページ一番下の「授業ガイド（シラバス検索）」をご利用ください。）
所属学協会
研究テーマ
共同・受託研究希望テーマ
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 国立研究開発法人情報通信研究機構
共同研究, 教育用3Dプリンタに特化した強度試験機の開発, 2023年05月16日 - 2025年03月31日, その他 - 日本学術振興会
挑戦的研究（萌芽）, ものづくりにおける作業を定量的に評価できるIoTシステムの開発, 2021年09月01日 - 2024年03月31日, 競争的資金 - 国立研究開発法人情報通信研究機構
共同研究, 学校教育用3Dプリンタの造形精度向上に関する研究, 2021年08月17日 - 2022年03月31日, その他 - 科研費
若手研究(B), 技術者育成のための実践型授業支援システムの開発と育成基盤の構築, 2015年04月01日 - 2017年03月31日, 競争的資金 - 科研費
若手研究(B), 実践的技術者育成のための工作機械の安全性を考慮した装置開発と授業実践, 2011年 - 2012年, 競争的資金 - 科研費
奨励研究, ものづくり教育と画像処理技術を融合させた工作機械原点計測装置の開発, 2007年 - 2007年, 競争的資金
研究活動情報
書籍等出版物
論文
- 高等学校必履修教科「情報」における3 Dデザイン教育の提案と検証
2024年09月30日, 今井慎一，遠藤健一, 共著, 東京学芸大学紀要 自然科学系, 東京学芸大学, 76, 研究論文（大学，研究機関紀要）, 2434-9380 - Society5.0を支える制御技術教育
2024年08月03日, 大西 義浩, 今井 慎一, 共著, 電気学会研究会資料, 電気学会, CT24077,IIC24006, 研究論文（研究会，シンポジウム資料等） - Proposal and prototype of an IoT self-tuning PI control device using Wi-Fi
2023年08月18日, Shinichi Imai, 単著, Journal of Advances in Artificial Life Robotics, 研究論文（学術雑誌）, 10.57417/jaalr.3.4_250, 2435-8061 - 測域センサを用いた机間指導計測システムの試作
2024年03月01日, 池上 毅, 今井 慎一, 共著, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 電気学会, 144, 3, 研究論文（学術雑誌）, 10.1541/ieejeiss.144.183 - Development and evaluation of a learning support robot for vector learning
2024年02月22日, 20240222, 共著, Proceedings of the 2024 InterNational Conference on Artificial Life and Robotics, ALife Robotics Corporation Ltd., 研究論文（国際会議プロシーディングス） - AR技術を用いたロボットプログラミング教材の組み立て支援教材の提案
2024年01月06日, 比留木啓介，今井慎一, 共著, 電気学会研究会資料（制御研究会）, 電気学会, CT-24-021, 研究論文（研究会，シンポジウム資料等） - Development of a system for measuring teacher movements using a laser distance sensor
2023年12月10日, Takeshi Ikegami, Shinichi Imai, 共著, Proceeding of 2022 IEEE 2st Industrial Electronics Society Annual Online Conference IES ONCON 2023, IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 10.1109/ONCON60463.2023.10430421 - 社会実装教育と保育園向け電動アシストカートの開発
2023年09月20日, 堤 博貴, 今井 慎一, 共著, 工学教育誌, 日本工学教育会, 71, 5, 研究論文（学術雑誌）, 10.4307/jsee.71.5_31 - Design of scaffolding support system for PID control using item response theory
2023年09月04日, Shinichi Imai, 単著, Proceedings of the 2023 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - プロジェクトマネジメントを活用したPBL の知識体系 PBLBOK の開発と高等教育における実践・評価
2022年12月31日, 佐藤 克己，今井 慎一，櫨山 淳雄，宮寺 庸造, 共著, 日本産業技術教育学会誌, 日本産業技術教育学会, 64, 4, 研究論文（学術雑誌） - 学校教育における3Dプリンタの活用に向けた造形物のスケールに関する一検討
2023年03月01日, 岸本 航, 滝澤 修, 今井 慎一, 共著, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 一般社団法人 電気学会, 143, 3, 研究論文（学術雑誌）, 10.1541/ieejeiss.143.312 - Design of local linear models using PID Tuning According to error
2023年03月, Shinichi Imai, 単著, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, ALife Robotics Corporation Ltd, 9, 4, 研究論文（学術雑誌）, 2405-9021 - Development of IoT self-tuning control device using Wi-Fi
2023年02月09日, Shinichi Imai, 単著, PROCEEDINGS OF THE 2023 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, ALife Robotics Corporation Ltd., 研究論文（国際会議プロシーディングス） - An Exploratory Study on PBL Lessons Using IoT Teaching Materials in Elementary Schools
2022年11月16日, Kaito Omata, Shinichi Imai, 共著, Information and Technology in Education and Learning, Japan Society for Educational Technology & Japanese Society for Information and Systems in Education, 2, 1, 研究論文（学術雑誌）, 10.12937/itel.2.1.Trans.p009 - Development of a task achievement evaluation system for robot car control teaching materials using a laser range sensor
2022年08月, Seishi Aoyama, Shinichi Imai, 共著, Proceeding of 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス） - Design of a Data-Oriented Control System for Walking Support
2016年01月18日, Kinoshita Takuya, Imai Shinichi, Koiwai Kazushige, Yamamoto Toru, 共著, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, IEEJ, 136, 7, 研究論文（学術雑誌）, 10.1541/ieejeiss.136.101310.1541/ieejeiss.136.1013, 0385-4221 - Development of IoT technology using data-driven control
2021年11月30日, Shinichi Imai, 単著, Proceedings 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, 研究論文（国際会議プロシーディングス）, 10.1109/ETFA45728.2021.9613557 - Design of Nonlinear Internal Model Controller using Local Linear Models, and its Application
2021年07月23日, Shinichi Imai, 単著, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, ATLANTIS PRESS, 8, 2, 研究論文（学術雑誌）, 10.2991/jrnal.k.210713.008 - 小学校におけるIoT教材を活用したPBL型授業に関する探索的研究
2021年03月10日, 小俣海斗，今井慎一, 共著, 日本教育工学会論文誌, 日本教育工学会, 44, 3, 研究論文（学術雑誌）, https://doi.org/10.15077/jjet.44025, 1349-8290 - 3D プリンタにおける位置制御のための造形精度に関する実験的検証
2021年03月01日, An Experimental Study on Modeling Precision for Position Control in 3D Printer, 共著, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 電気学会, 141, 3, 研究論文（学術雑誌）, 10.1541/ieejeiss.141.394 - Control of a Ball Catch Robot Using Machine Learning
2020年12月31日, Shinichi Imai, 単著, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, ATLANTIS PRESS, 7, 4, 研究論文（学術雑誌）, https://doi.org/10.2991/jrnal.k.201215.005, 2405-9021 - 偏差に応じてPIDチューニングを行うデータ駆動型制御系の一設計
2020年10月30日, 佐野桃香，今井慎一, 共著, 東京学芸大学紀要. 自然科学系, 東京学芸大学教育実践研究推進本部, 72, 研究論文（大学，研究機関紀要） - Practice of Programming Education using Finger Robot
2020年02月, Kaito Omata, Shinichi Imai, 共著, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, ATLANTIS PRESS, 6, 4, 研究論文（学術雑誌）, https://doi.org/10.2991/jrnal.k.200221.002, 2405-9021 - 温度制御を題材とした制御動作の「見える化」教具の開発
2019年10月, 海老沢 美里,今井 慎一, 共著, 東京学芸大学紀要, 東京学芸大学学術情報委員会, 71 - Implement a Program with Contents of Measurement and Control for Elementary School Science Classes,
2019年06月, Shinichi Imai, Youichirou Ueno, and Kazunori Kajihara, 共著, J. Robot. Mechatron., FUJI TECHNOLOGY PRESS LTD., 31, 3, 10.20965/jrm.2019.p0434 - 教員養成大学のための制御教育カリキュラムの一提案と実践
2019年04月, 今井慎一, 単著, 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 電気学会, 139, 4, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.139.350 - ロボットを用いた計測と制御を題材とした双方向性のあるコンテンツの一提案
2019年01月, 今井慎一，岸本航, 共著, 電気学会研究会資料制御研究会, 電気学会, CT-19, 001-041 - Practice of Control Education by Experiment using Robot
2018年12月, Shinichi Imai, Hideto Matsui, 共著, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, ATLANTIS PRESS, 5, 3, https://doi.org/10.2991/jrnal.2018.5.3.10 - Arduinoを用いた小学校プログラミング教育を対象した動画コンテンツの開発
2018年09月, 前田鴻志，今井慎一，天良和男, 共著, 東京学芸大学紀要自然科学系, 東京学芸大学学術情報委員会, 70 - 教員養成過程における制御教育のカリキュラムに関する検討
2018年03月, 今井慎一, 単著, 電気学会研究会資料, 一般社団法人電気学会, CT-18-067 - 大学学部生の予習・復習に関する実態調査 —東京学芸大学教育学部初等教育教員養成課程ものづくり技術選修および中等教育教員養成課程技術専攻を対象として—
2018年02月, 望月高昭，今井慎一，島田和典，藤井和人，山田朗, 共著, 東京学芸大学紀要総合教育科学系Ⅱ, 東京学芸大学, 69 - 教員養成系学生における人口知能に関する意識調査
2018年02月, 工藤浩二，萬羽郁子，正木賢一，石﨑秀和，今井慎一，金子嘉宏，木村守，小宮山利恵子，小柳知代，新海宏成，新城健一，高橋真生，高畑美希，新田英雄，荻原静厳，濱田豊彦，松浦執，松田恵示，南浦涼介，森本康彦, 共著, 東京学芸大学紀要総合教育科学系Ⅰ, 東京学芸大学, 69 - 教育系大学生における計測・制御の外部講師活用によるキャリア教育
2018年01月, 今井慎一, 単著, 電気学会研究会資料, 一般社団法人電気学会, CT-18-033 - Design and Experiment of a IMC-Based PID Controller using Multiple Local Linear Models
2017年09月, Shinichi IMAI, Toru YAMAMOTO, 共著, 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, 10.1109/ETFA.2017.8247753 - ショーケース・ポートフォリオを用いた教職実践演習における大学４年間の振り返りの実践
2017年07月, 佐藤隼明，北澤武，今井慎一，森本康彦, 共著, 日本教育工学会研究報告集, 日本教育工学会, 17, 3 - 小学校理科の単元「電気の働き」を題材としたプログラミング教育教材の開発
2017年03月, 今井慎一，植野洋一郎, 共著, 電気学会研究会資料, 一般社団法人電気学会, CT-17-043 - 実践的ものづくり技術者の育成と授業支援
2017年02月, 今井慎一，梶原和範, 共著, 設計工学, 日本設計工学会, 52, 2 - 実践的技術者育成を目指した制御実験の試み
2016年12月, 今井慎一，穆盛林, 共著, 電気学会研究会資料, 電気学会, CT-16-94, In this paper, a control experiment with the controller used at an actual site to a student of a national institute of technology. Also to deepen of each department in a session with that, measurement and the college of control teaching were put into effect to students as the contents of an electronic control engineering department. The results of the questionnaire and some consideration from the experiment repot written by the student. - Experimental Study on a Hybrid Control Method using Neural Networks with Particle Swarm Optimization
2016年03月, Shenglin Mu, Kanya Tanaka, Shota Nakashima, Shingo Aramaki,Hiromasa Tomimoto, Hiroshi Shibata, Hiroshi Ohwada, Shinichi Imai, 共著, Proceedings of the 4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016, ICIAE2016, 10.12792/iciae2016.009, Artificial intelligence (AI) is widely applied in
industrial products and innovations. In control engineering,the application of AI opened a novel area of intelligent control. Since then the famous algorithms of AI, such as Neural Network (NN) and Genetic Algorithm (GA) have been being researched, developed and applied for various
control applications. Alone with optimization algorithms introduced in intelligent control, more and more hybrid methods have been developed. In this research, we introduce a hybrid intelligent method, based on NN combined with Particle Swarm Optimization (PSO), to the auto-tuning of variable gain PID control in real-time
environment. The proposed method is with simple structure and capable to improve the control performance of traditional PID control. In this paper, the control performance and effectiveness of the proposed method was studied according to experimental results on the servo system of ultrasonic motor. - 多項目水質計を用いた広島湾と大崎上島沿岸海域の水質調査と学生教育への適用
2016年03月, 芝田浩,竹内康二,重岡洋平,大浦勝也,高橋良幸,川崎海佳,三吉幹基,木下卓也,岡本佳大,宅野裕貴,土手悠嗣,祝部敦至,寺本光燿, 竹下竜之介,井田徹哉,今井慎一,大和田寛,梶原和範,成清勝博, 浜崎淳,藤冨信之,穆盛林,松島勇雄, 共著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 38 - 三原市沿岸海域における海の環境教育の取り組み
2016年03月, 芝田浩,馬場明弘,今井慎一,竹内康二,重岡洋平,大浦勝也,高橋良幸,木下卓也,川崎海佳,三吉幹基,岡本佳大,宅野裕貴,土手悠嗣, 祝部敦至,寺本光燿,井田徹哉,大和田寛,梶原和範,成清勝博,浜崎淳,藤冨信之,穆盛林,松島勇雄, 共著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 38 - オリジナルモデルを使ったエネルギー環境問題に関する出前授業への取り組み
2016年03月, 馬場弘明,濱田朋起,大山博史,今井慎一,芝田浩,丸山真弘,重岡 洋一,藤広洋, 共著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 38 - 色覚異常者のためのカラー画像処理
2016年03月, 成清勝博,寺西万那海,芝田浩,大和田寛,穆盛林,浜崎淳,松島勇雄,今井慎一,藤冨信之,梶原和範,井田徹哉, 共著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 38 - 離島高齢者におけるQOLの充実・向上に関連する検討 - 健康支援を目的とした身体機能計測に関する一考察 -
2016年03月, 岩井一師,柴山慧,穆盛林,藤冨信之,吉田哲哉,成清勝博,梶原和範,大和田寛,浜崎淳,芝田浩,今井慎一,松島勇雄, 共著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 38 - ものづくり実習における作品の報告
2016年03月, 浜崎淳,藤冨信之,松島勇雄,吉田哲哉,成清勝博,梶原和範,井田徹哉,大和田寛,芝田浩,今井慎一,穆盛林, 共著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 38 - 電子式有害獣捕獲檻の製作について
2016年03月, 藤冨信之,松島勇雄,吉田哲哉,成清勝博,梶原和範,井田徹哉,大和田寛,芝田浩,浜崎淳,今井慎一,穆盛林, 共著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 38 - 局所線形モデルを用いたIMC-PID制御
2015年10月, 今井慎一，山本透, 共著, 電気学会研究会資料, 電気学会, CT-15, 144 - 広島高専における新入生全員を対象とした計測・制御教育の試み
2015年09月, 今井慎一, 藤広洋, 後藤佑太, 共著, 電気学会研究会資料, 電気学会, CT-15, 125 - 局所線形モデルを用いた内部モデル制御系の一設計
2015年08月, 今井慎一, 単著, 電気学会研究会資料, 電気学会, CT15, 86 - 卒業制作を通じた初等教育機関との協同教育の実践
2015年05月, 今井慎一, 植野洋一郎, 共著, 電気学会研究会資料, 電気学会, CT-15, 60 - 廃材を利用したロボットコンテストを通じた創造教育の実践
2015年03月, 今井慎一, 単著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 37 - 実践教育のための安全性を考慮したＮＣ工作機械の開発とその実践
2015年03月, 今井慎一, 新谷翠, 共著, 工学教育, 日本工学教育協会, 63, 3, In this paper, studying material that accurately imitates the actual workplace might be an effective way to acquire practical skills. However, problems, such as inadequate study time, risk of accidents, and the cost of advanced study, emerge when such imitations are implemented. This paper develops education-oriented, NC machine tools, which facilitate studying material that accurately imitates what occurs in the real world, for use in introductory education in manufacturing. Therefore, students can acquire skills in such areas as problem solving and response methods to overcome the unforeseen problems unique to the actual workplace, and impossible to experience in simulations. Furthermore, this approach addresses the problems of previous approaches, such as constraints on manufacturing time, the risk of accidents, and high cost of study. Moreover, we also conducted classes to verify the effectiveness of tools developed for this learning approach. - 身近なモノを用いた出前授業用教材の開発
2014年03月, 今井慎一, 単著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 36 - 局所線形モデルを用いた非線形ＰＩＤ制御器の設計とその応用
2013年07月, 今井慎一，山本透, 共著, 電気学会研究会資料, 電気学会, CT13, 37 - データベースの切り替え機構を有するデータ駆動型制御系の一設計
2013年06月, 今井慎一，山本透, 共著, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌, 電気学会, 133, 6 - DESIGN OF A SELF-ADJUTING PID CONTROLLER FOR NONLINEAR SYSTEMS
2012年12月, Shinichi IMAI,Toru YAMAMOTO, 共著, ICIC Express Letters, ICICIC, 6, 4 - Design of a multiple linear models-based PID controller
2012年12月, Shinichi IMAI, Toru YAMAMOTO, 共著, Int. J. Advanced Mechatronic Systems, IJAMECHS, 4, 3-4, 10.1504/IJAMECHS.2012.051575 - Design and Experimental Evaluation of an Extended Data-Driven PID Controller
2012年09月, Shinichi IMAI, Toru YAMAMOTO, 共著, 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, 10.1109/ETFA.2012.6489764 - 非線形システムに対する局所線形モデルを用いたセルフチューニング制御系の一設計
2012年06月, 今井慎一，山本透, 共著, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌, 電気学会, 132, 6, Almost real-world processes are represented as nonlinear systems. Therefore, it is important to consider control schemes to cope with such systems. In this paper, a control method for nonlinear systems is newly proposed. Some local linear models on typical equilibrium points are first designed, followed by linear controllers corresponding to these models. The distances between the query and these local models are calculated, and the weights are computed in proportion to the distances. These weights are put for local controllers, and the controller corresponding to the query can be designed. According to the proposed scheme, the good control performance can be easily obtained. The effectiveness of the proposed control scheme is shown by some simulation examples. - 出前授業等におけるロボット製作を題材とした教材の開発
2012年03月, 今井慎一, 単著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 34 - 局所線形モデルを用いた非線形ＰＩＤ制御系の設計
2011年12月, 岩崎匠，今井慎一，脇谷伸，山本透, 共著, 電気学会研究会資料, 電気学会, CT-11, 24 - Design of a self-adjust controller using multiple local linear models for nonlinear systems
2011年08月, Shinichi IMAI, Toru YAMAMOTO, 共著, International Conference on Advanced Mechatronic Systems, IEEE - Development of a Traffic Monitoring System with Minutia Matching and Bayesian Estimation
2010年08月, Shinichi IMAI and Toru YAMAMOTO, 共著, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IMCA, 10.1109/ICMA.2010.5589069 - 高専ロボコンにおけるものづくり教育
2010年04月, 今井慎一，吉廣晃，梶原和範，森下義博，丸山真弘，上田恭平，藤冨信之，吉田哲哉，中村一正，松島勇雄，成清勝博，井田徹哉，芝田浩, 共著, 広島商船高等専門学校紀要電子制御工学科特別号, 広島商船高等専門学校 - ものづくり教育と画像処理技術を融合させた工作機械原点計測装置の開発
2008年03月, 今井慎一, 単著, 広島商船高等専門学校紀要, 広島商船高等専門学校, 30 - 入学志願者増加のための取り組み －ロボットを用いた長期実演・展示型広報活動－
2007年03月, 久間英樹，今井慎一，松島勇雄，澤田大吾, 共著, 論文集「高専教育」, 独立行政法人国立高等専門学校機構, 30
講演・口頭発表等
- 光造形３Dプリンタのパラメータ自動設定システムに向けた最適化に関する検証
2024年09月05日, 2024年電気学会電子・情報システム部門大会, 口頭発表（一般） - 3Dプリンタで造形したフック形状の簡易強度試験機の開発
2024年08月17日, 日本産業技術教育学会第67回全国大会(鳴門), ポスター発表 - データ駆動型ヤスリがけ技能評価システムの検討
2024年05月26日, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 口頭発表（一般） - ヤスリがけ評価システムの開発
2023年12月10日, 日本産業技術教育学会第35回関東支部大会, 口頭発表（一般） - 教育⽤の 3D プリンタに特化した強度試験機の開発
2023年12月10日, 日本産業技術教育学会第35回関東支部大会, 口頭発表（一般） - ⾼等学校の情報における3D デザイン教育の授業実践の評価
2023年12月10日, 日本産業技術教育学会第35回関東支部大会, 口頭発表（一般） - 光造形3D プリンタにおける配置⽅法の最適化に関する検証
2023年12月10日, 日本産業技術教育学会第35回関東支部大会, 口頭発表（一般） - ベクトル学習のための学習⽀援ロボットの評価
2023年12月10日, 日本産業技術教育学会第35回関東支部大会, 口頭発表（一般） - 慣性モーションキャプチャーを⽤いた投球動作の分析
2023年12月10日, 日本産業技術教育学会第35回関東支部大会, 口頭発表（一般） - CNN を⽤いた 3D プリンタの反りの判断精度と明るさに関する研究
2023年12月10日, 日本産業技術教育学会第35回関東支部大会, 口頭発表（一般） - アーテックロボを用いたPID制御教材の試作
2023年08月30日, 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, 口頭発表（一般） - ベクトル学習のための学習支援ロボットを使用した授業の提案
2023年07月02日, 日本情報科教育学会第 16 回全国大会, 口頭発表（一般） - 測域センサを用いた机間軌跡記録システムの開発
2023年02月05日, スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023, 口頭発表（一般） - 高等学校の情報における3Dデザイン教育の一提案と評価
2022年12月11日, 日本産業技術教育学会第34回関東支部大会, 口頭発表（一般） - 保育園向け電動アシストカートの開発と評価
2022年12月11日, 日本産業技術教育学会第34回関東支部大会, 口頭発表（一般） - 3Dプリンタにおける造形物と反りについての一調査
2022年12月11日, 日本産業技術教育学会第34回関東支部大会, 口頭発表（一般） - LiDARセンサーを用いた授業者の軌跡記録システムの開発
2022年12月11日, 日本産業技術教育学会第34回関東支部大会, 口頭発表（一般） - VRを用いた3Dデータ実物大提示システムの開発
2022年12月11日, 日本産業技術教育学会第34回関東支部大会, 口頭発表（一般） - ベクトル学習のための学習支援ロボットの一提案
2022年08月31日, 2022年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 口頭発表（一般） - 3Dプリンタ活用のための造形時間の短縮に向けた造形条件
2022年08月20日, 日本産業技術教育学会第65回全国大会(広島), 口頭発表（一般） - 学校現場における3Dプリンタ活用に向けた造形精度に関する実験的検討
2022年01月09日, スマートシステムと制御技術シンポジウム2022, ポスター発表 - 小学校プログラミング教育と算数の授業における鋭角をかく正多角形支援ロボットの開発
2021年12月12日, 第33回日本産業技術教育学会関東支部大会, 口頭発表（一般） - 高等学校普通科の生徒を対象とした制御教育カリキュラムの一提案
2021年09月15日, 電気学会 電子・情報システム部門大会 - 小学校を対象としたIoT名札システムの試作
2021年08月29日, 日本産業技術教育学会第6 4 回全国大会（札幌）, 口頭発表（一般） - 新型コロナウイルスに関連した感染症対策ための換気教育教材の開発
2021年05月27日, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 口頭発表（一般） - 中学校技術科における3Dプリンタを活用したカリキュラムの一提案
2021年01月24日, スマートシステムと制御技術シンポジウム2021, 口頭発表（一般） - Nonlinear Internal Model Controller based on Local Linear Models, and its Application
2021年01月22日, The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics, 口頭発表（一般） - Development of Engineering Educational Support System forManufacturing Using Augmented Reality
2020年12月12日, 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2020), 口頭発表（一般） - Development of Origin Measurement System for NC Machine using IoT technology
2020年10月14日, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 口頭発表（一般） - フィードバック制御を体感できる台車型制御装置の開発
2020年09月05日, 日本産業技術教育学会第63回全国大会（千葉 ）, 口頭発表（一般） - 高校普通科の生徒が学習できるフィードバック制御教材の開発
2020年08月21日, 電気学会研究会, 口頭発表（一般） - 中学校技術科におけるQR コードを利用した学習支援型授業の提案
2020年01月05日, 電気学会制御研究会 - 3Dプリンタにおける造形方向に関する実験的検討
2020年01月05日, スマートシステムと制御技術シンポジウム 2020, ポスター発表 - 3Dプリンタにおける造形方向に関する実験的検討
2020年01月04日, 電気学会制御研究会 - Meister AR Suite を用いた初等教育における英単語学習の一提案
2019年12月08日, 日本産業技術教育学会第31回関東支部大会(茨城) - Development of Control Teaching Materials to Deepen Understanding of Feedback Control
2019年09月, SICE Annual Conference 2019 - 3Dプリンタにおける位置制御のための造形精度の検証
2019年09月, 2019年電気学会電・情報・システム部門大会 - 3Dプリンタにおける造形縮尺と造形時間の関係
2019年08月, (一社)日本産業技術教育学会第62回 全国大会（静岡） - プログラミング的思考の評価の在り方に関する一考察～「プログラぶっく」を用いた授業実践を通して～
2019年07月, 日本情報科教育学会第12回全国大会 - Development of Cultivate Computational Thinking using Finger Robot
2019年01月, The 20th Congress of the International Musicological Society, Tokyo 2017 - CSアンプラグドを活用した情報通信ネットワークの指導方法の提案とその実践
2018年12月, 日本産業技術教育学会第30回関東支部大会 - プロジェクトマネジメントに基づくPBLの知識体系PBLBOKと「ICTを活用した問題解決」におけるPBLの実践事例
2018年08月, 日本産業技術教育学会 第61回全国大会 - 「ICTを活用した問題解決」におけるPBLの知識体系PBLBOKに基づくPBLを導入した授業設計
2018年08月, 日本産業技術教育学会 第61回全国大会 - PID制御を体感的に学習できるモータ制御教材の開発
2018年08月, 日本産業技術教育学会 - ロボットを活用した小学生向けの二進法学習教材の開発
2018年06月, 日本情報科教育学会第11回全国大会 - 小学校の総合的な習時間における小学校の総合的な習時間におけるSTEM教育の実践
2018年03月, 日本科学教育会南関東支部大会 - ハードウェアを活用した「振り子の運動」の単元におけるプログラミング教材の一検討
2017年12月, 日本産業技術教育学会第29回関東支部大会 - RDPアルゴリズムに基づくデータベースの切替機構を有するデータ駆動型制御系の提案
2017年09月, 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会 - 教員養成系大学における体験型学習を取り入れたシーケンス制御のカリキュラム提案とその実践
2017年09月, 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会 - 小学校理科の単元を取り入れた卒業制作を題材としたものづくり協同学習の実践
2017年09月, 平成29年工学教育研究講演会 - 教育系大学の学生を対象とした簡易PLC教材を用いたシーケンス制御学習の評価
2017年08月, 日本産業技術学会第60回全国大会 - 小学生のプログラミング的思考の育成 -繰り上がりのある足し算の筆算を題材として-
2017年07月, 日本情報科教育学会第10回全国大会 - 小学生を対象としたものづくりを通じた計測・制御教育の試み
2016年09月, 電気学会電子・情報・システム部門大会 - 機械実習における数値制御教育のための実践環境の構築
2016年09月, 平成28年度工学教育研究講演会 - 工作機械操作習得のための安全性を考慮した工具の開発
2016年08月, 日本産業技術教育学会第59回全国大会（京都） - Development of Control Teaching Materials for a National Institute of Technology
2015年11月, The 10th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics - Development of a Pseudo-Cutting Tool for Machine Tool Operational Acquisition
2015年11月, The 10th International Workshop on Theoretical East Asian Linguistics - Design of a Data-Oriented Control System for Walking Support
2015年08月, Electronics, Information and Systems Conference Electronics, Information and Sustems Society, I.E.E. of Japan - 廃材を利用したロボットコンテストの試み
2014年08月, 平成26年度 工学教育研究講演会 - データベースの分割に基づくデータ駆動型PID制御系の一設計
2012年11月, 第55回自動制御連合会 - データベースの切り替え機構を有するデータ駆動型制御系の一設計
2012年09月, 平成24年電気学会 電子・情報・システム部門大会 - 実践的技術者育成のための工作機械の安全性を考慮した装置開発
2012年08月, 平成24年度 工学教育研究講演会
